موضوع رساله: مدل سازي، كنترل و تضمين پايداري عملگر نيوماتيك در تعقيب طيف وسيع امپدانسي جهت كاربرد در ربات توانبخشي پا
دانشجو: ناصر حسينقلي ارباب استاد راهنما: دكتر فريد نجفي - آموزش مکانیک
دانشجو: ناصر حسينقلي ارباب استاد راهنما: دكتر فريد نجفي
26 10 2014 00:00
کد خبر : 2543272
تعداد بازدید : 286
|
|
|
|
|
|
دفاعيه رساله دكتري |
| |
|
|
دانشجو: |
ناصر حسينقلي ارباب |
|
| |||
|
|
|
|
|
|
| ||
|
|
موضوع رساله: |
مدل سازي، كنترل و تضمين پايداري عملگر نيوماتيك در تعقيب طيف وسيع امپدانسي جهت كاربرد در ربات توانبخشي پا |
| ||||
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
|
اساتيد ممتحن |
|
|
|
اساتيد راهنما |
| |
|
|
دكتر سيد علي اكبر |
موسويان |
دانشگاه صنعتي خواجه نصيرالدين طوسي |
|
دكتر فريد نجفي |
| |
|
|
دكتر علي |
نحوي |
دانشگاه صنعتي خواجه نصيرالدين طوسي |
|
- |
| |
|
|
دكتر حميدرضا |
مومني |
دانشكده برق، دانشگاه تربيت مدرس |
|
|
| |
|
|
دكتر مجيد |
محمدي مقدم |
دانشكده مكانيك، دانشگاه تربيت مدرس |
|
استاد مشاور |
| |
|
|
|
|
|
|
- |
| |
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
|
زمان ارائه: |
ساعت: |
مكان ارائه: |
| |||
|
|
شنبه 10 آبان ماه 93 |
ساعت 17 |
اتاق سمينار دكتري |
| |||
|
|
|
|
|
|
|
| |