پژوهشکده کنترل و ناوبری هوشمند

رئیس: دکتر جعفر روشنی‌یان

روش طراحی بهینه‌ چند موضوعی یکی از مدرن‌ترین شیوه‌های طراحی سیستمی در دنیا به حساب می‌آید که طی دو دهه‌ گذشته در طراحی سیستم‌های پیچیده مانند سیستم‌های هوافضایی، اقبال و کاربردهای فراوانی پیدا نموده است. پس از تأسیس آزمایشگاه طراحی بهینه چند موضوعی MDO (Multidisciplinary Design Optimization) در سال ۱۳۸۰، به مرور زمان و با کسب موفقیت در انجام پروژه‌های پژوهشی با رویکرد طراحی بهینه‌سازی چند موضوعی، این آزمایشگاه از طرف وزارت علوم، تحقیقات و فناوری در سال ۱۳۸۹ به یک مرکز پژوهشی فضایی که طیف گسترده‌تری از فعالیت‌های سیستمی را پوشش می‌داد ارتقا یافت. از زمان تأسیس این مرکز پژوهشی، پروژه‌های علمی-تحقیقاتی متعددی در زمینه‌ی طراحی بهینه و بهینه‌سازی سیستم‌ها، هدایت، کنترل پرواز و همچنین طراحی سنسورهای ناوبری دقیق مورد استفاده در ماهواره‌ها و فضاپیماها در آن به انجام رسید. در سال ۱۳۹۲، پس از ارزیابی و تأیید فعالیت‌ها، این مرکز توسط وزارت علوم، تحقیقات و فناوری، به پژوهشکده‌ طراحی سامانه‌های فضایی که دارای سه گروه پژوهشی بود ارتقا یافت. این پژوهشکده در سال ۱۴۰۲ با تمرکز فعالیت‌های خود در حوزه‌ کاربرد الگوریتم‌های هوشمند و تصویب دانشگاه، به پژوهشکده کنترل و ناوبری هوشمند تغییر نام یافت و با سه گروه پژوهشی جدید به فعالیت خود ادامه می‌دهد.
- پژوهش در طراحی بهینه‌ هوشمند سیستم‌های پیچیده هوافضایی (گروه پژوهشی طراحی هوشمند، تحت مدیریت دکتر مسعود ابراهیمی)
- پژوهش در طراحی سیستم‌های کنترل و هدایت هوشمند (گروه پژوهشی کنترل هوشمند، تحت مدیریت دکتر مرتضی طایفی)
- پژوهش در حوزه‌ الگوریتم‌های ناوبری هوشمند (گروه پژوهشی ناوبری هوشمند، تحت مدیریت دکتر عبدالمجید خوشنود)
- برگزاری سمینارهای تخصصی و آموزشی در حوزه‌ فعالیت
- توسعه علوم و فناوری در حوزه‌ کنترل و ناوبری هوشمند چاپ مقاله، کتاب و محتوی آموزشی مرتبط
- تشکیل تیم‌های دانشجویی و تخصصی، انجام فعالیت‌های آزمایشگاهی مرتبط
گروه‌های فعال در پژوهشکده‌ شامل تیم‌های متعددی در زمینه‌های تخصصی متفاوت در حوزه‌ کاربرد هوش مصنوعی هستند که با تکمیل دانش یکدیگر به طراحی سیستم‌های هوافضایی هوشمند می‌پردازند. در این خصوص می‌توان به تیم‌های طراحی بهینه‌ هوشمند، کنترل بر مبنای الگوریتم یادگیری عاطفی، یادگیری تقویتی، هدایت و ناوبری هوشمند، شبیه‌سازی شامل انواع شبیه‌سازی پرواز و شبیه‌سازی محیط عملکردی اشاره نمود.

تلفن ریاست: 207 73064
پست الکترونیکی: roshanian@kntu.ac.ir