آزمایشگاه فتوگرامتری رقومی

Responsive Image
یکی از زیرساخت‌های اساسی پژوهش و فناوری در دانشگاه توسعه آزمایشگاه های تحقیقاتی و در راستای اهداف پژوهش و فناوری دانشگاه می‌باشد که ایجاد و توسعه آن‌ها متناسب با شرایط روز و در راستای رفع نیازهای کشور و برنامه راهبردی دانشگاه می باشد.
آزمایشگاه فتوگرامتری رقومی در سال ۱۳۸۸ به عنوان مرکز آموزشی و تحقیقاتی توسط دکتر حمید عبادی و گروهی از پژوهشگران و دانشجویان ایشان دردانشکده مهندسی نقشه برداری دانشگاه صنعتی خواجه نصیر طوسی تأسیس شد. این تیم پژوهشی، به عنوان زیرمجموعه دانشکده ژئودزی و ژئوماتیک در حال حاضر با ۵ دانشجوی دکتری و ۸ دانشجوی کارشناسی ارشد فعال مشغول به تحقیق و ارائه خدمات می‌باشند.
Responsive Image
نام:حمید
نام خانوادگی:عبادی
مرتبه علمی : استاد
گروه آموزشی: فتو گرامتری و سنجش از دور
پست الکترونیک :  
                ebadi(at-sign)kntu.ac.ir
وب سایت شخصی:       
                                                 
رزومه علمی:
  • کوادراتور فانتوم ۴
Responsive Image
  • نرم افزارهای تبدیل فتوگرامتری: Photomod – Inpho – LPS
Responsive Image
  •  Agisoft - australis  - photomodele
Responsive Image
- استخراج اتوماتیک عوارض از تصاویر هوایی و ماهواره ای (استخراج عارضه ساختمان، جاده و ...)

 
Responsive Image
Responsive Image
Responsive Image
- طبقه‌بندی و شناسایی عوارض از تصاویر با قدرت تفکیک بالا

 
Responsive Image
- به روز رسانی اطلاعات مکانی بااستفاده از تصاویر هوایی و سنجش ازدور
Responsive Image
- استخراج اطلاعات کیفی و کمی از تصاویر راداری
Responsive Image
- تولید نقشه‌های بزرگ مقیاس از تصاویر هوایی و ماهواره­ای با حد تفکیک بالا با استفاده از نرم‌افزارهاي فتوگرامتري رقومي Erdas،Photomod و Info​​​​​​​
Responsive Image
- طراحی و پرواز با ربات‌های پرنده و تولید نقشه و ارتوفتو
Responsive Image
- تولید مدل سه‌بعدی
Responsive Image
- تولید اتوماتیک ارتوفتو و مدل رقومی زمین از تصاویر هوایی و ماهواره ای


- تحقیق و توسعه سیستم‌های فتوگرامتری به منظور نقشه‌برداری از ابنیه های تاریخي


- تلفیق آنی و برخط سیستمهای فتوگرامتری و GIS
Responsive Image
- تناظریابی اتوماتیک تصاویر هوایی و ماهواره ایGIS
Responsive Image
معرفی Trimble ZX۵ Multirotor Unmanned Aircraft System Features
Outstanding flight stability and performance even in strong winds
Includes a ۱۶ MP camera system and flight planning software
Image resolution down to ۱ mm
Light, compact,foldable carbon design
Up to ۲۰ minute mission duration and ۲ km range
Easy data processing in Trimble Business Center Trimble Unmanned Aircraft Systems    ​​​​​​​مقایسه ای بین Drone های ویژه فتوگرامتری شرکت Trimble
Responsive Image
Responsive Image
Responsive Image
DPI-۸ Handheld ۳D Scanner for Building Construction

Precise Jobsite Data Capture
When you need to capture detailed data on the worksite, nothing beats scanned data for its ability to document the complete ۳D scene on site. ۳D scans provide you with datasets that are dimensional, measurable and shareable to eliminate any guesswork or interpretation back at the office.

If the learning-curves of traditional laser scanning and photogrammetry have slowed your entry into ۳D scanning, now there’s an option made for contractors. The DPI-۸ Handheld Scanner lowers the barriers to scanning to unlock powerful as-built data deliverables your team can trust.

The lightweight design and one-hand operation make it an attractive option for construction projects. Its high-resolution camera and powerful Android tablet makes the solution as effective for contractors as it is approachable.

http://www.trimble.com/construction/DPI-۸-Handheld-Scanner
Responsive Image
Responsive Image
مدل سازی سه بعدی از محیط با استفاده از سیستم پنورامیک ۱۲ دوربینه به صورت همزمان

معرفی سیستم Trimble V۱۰ Imaging Rover ساخت شرکت Trimble :
۱۲ calibrated cameras capture ۶۰ MP panorama for full site visualization
Generate Survey, GIS or mapping accuracy positions from images
Rapid data collection with one-button capture of panoramas
Familiar, easy-to-use workflows in Trimble Access field software
Seamless integration with the Trimble R۱۰ GNSS receiver or Trimble VISION total stations
Flexible, simple processing in Trimble Business Center to generate deliverable

Positions from Pictures
The Trimble V۱۰ Imaging Rover with Trimble VISION™ technology is an integrated camera system that precisely captures ۳۶۰-degree digital panoramas for efficient visual documentation and measurement of the surrounding environment. As a complete system solution, the Trimble V۱۰ enables you to capture more critical information that can be transformed into enhanced, rich geospatial deliverables. With the Trimble V۱۰, a picture is worth a thousand points
Responsive Image
Responsive Image
Responsive Image
Responsive Image
فتوگرامتری از پرواز و تصویر برداری تا تهیه نقشه توپوگرافی در خدمت عموم مهندسین و عموم پروژه ها:
معرفی سیستم های Unmanned Aircraft Systems ساخت شرکت Trimble شامل سیستم های:
Trimble UX۵ Aerial Imaging Rover
Trimble Gatewing X۱۰۰
Trimble UAS Aerial Imaging solutions are designed to drastically reduce time and cost to collect aerial data and guarantee the reliability you need.
Within each of these industries, aerial imaging can be used to perform a variety of tasks and produce a range of deliverables. Trimble UAS Aerial Imaging solutions are being used to perform boundary & topographic surveys, site & route planning, progress monitoring, as-builts, volume determination, vegetation health and disaster analysis.
Responsive Image
Responsive Image
Responsive Image
Responsive Image
Responsive Image
Responsive Image
Ten Questions on Using a Camera for Measuring & Modeling  (How photogrammetry software will change the way you work)
       ? How accurate is photogrammetry*
       ? How hard is it to learn photogrammetry and get my first resul*
       ? What cameras are best for photogrammetry*
       ?How do I take photos*
       ? How much time does it take to complete a project and how automated is it*
       ? Can I export photogrammetry files to other applications*
       ?What types of objects are best for photogrammetry*
       ? Can I use existing or known measurements to improve my photogrammetry project*
       ? How much will it cost*
       *? How do I get started*
Responsive Image
UltraCam Osprey digital photogrammetric camera system
A whole new breed of camera, the Microsoft UltraCam Osprey digital photogrammetric camera system combines a high performing photogrammetric nadir camera with oblique capture capability, offering a more versatile dataset than other oblique systems on the market today.
More than a standard photogrammetric camera, the UltraCam Osprey houses two cameras in one photogrammetric grade housing, using cutting edge technology with nadir and oblique wings, serving applications such as cadastre, infrastructure planning, DTMOrtho or DSMOrtho generation. Like all UltraCam systems, the UltraCam Osprey delivers subpixel accuracy, high dynamic range, and integrates all system components in the sensor head including the optional UltraNav direct georeferencing and flight management subsystem, as well as full UltraMap software support.
With best-in-class flight collection efficiency, the UltraCam Osprey is designed so that the full swath width of the nadir cone (۱۱,۶۷۴ pixel) can be used and wing image overlap is high enough to generate oblique orthos as well as textured DSMs. The UltraCam Osprey is the ideal sensor system for projects such as urban mapping and ۳D city modeling.
Responsive Image
 
UltraCam Osprey Datasheet (Letter) | A۴
UltraCam Osprey Fact Sheet
UltraCam Osprey Specifications
 
فزایش قدرت تفکیک مدل سه بعدی اسکن شده توسط اسکنر سه بعدی به روش نور ساختار یافته DAVID - قابلیت تشکیل مدل سه بعدی از اثر انگشت به روش نور ساختار يافته
!Now you can buy our SL projector K۱۱+ (which is part of our SLS-۱ scanner package) separately. This projector is is just perfect for Structured Light scanning with DAVID
Its unique feature is the huge focus range: We build in a special optics for focus distances from below ۹۰mm to "infinity". This allows high-res scans of objects smaller than ۵۰mm, but also scanning large objects is possible. We have seen no other projector that is able to project patterns fine enough for scanning even fingerprints in ۳D
Responsive Image
Responsive Image
ایجاد مدل سه بعدی اثر انگشت به وسیله اسکن به روش نور ساخت یافته
 
The resolution of ۸۵۸*۶۰۰ is sufficient for high-detailed scans, especially with DAVID's intelligent sub-pixel accuracy algorithms. The projector has various inputs, so it can be connected to any desktop or laptop computer
Also we have improved its tripod mount, so the projector can be reliably mounted on a (mobile) scanner platform
Responsive Image
The new Structured Light (SL) Scanning feature
makes scanning faster and easier! For this method you can use a standard video projector instead of the line laser.
Click "Start" - wait a few seconds - see ۳D result on screen
Pros and cons of SL compared to Laser Scanning:
+ Scanning without calibration panels in the background!
 Much faster+
One-click scan+
 No moving parts / no influence of hand tremors etc+
Projectors are still more expensive than lasers
 Room needs to be darker than required for laser
 Not suitable for very small objects
پروژه های پژوهشی و اجرایی در دست اجرا در آزمایشگاه فتوگرامتری رقومی
  1.  " نظارت عالی بر سیستم اطلاعات جغرافیایی صنعت برق بخش انتقال و فوق توزیع"، شرکت توانیر، ۱۳۹۵
  2. "طراحی و پیاده سازی سیستمی جهت کنترل و پایش دیواره های گودبرداري و سازه هاي مهار آنها با استفاده از فتوگرامتري برد کوتاه"، صندوق حمايت ازپژوهشگران کشور،.۱۳۹۵  
  3. "طراحی وپیاده­سازی سیستم رابطی جهت اتصال آنی محیط تبدیل فتوگرامتري و پايگاه داده مکاني اوراکل به منظور تبادل آني داده­هاي مکاني محيط تبديل و سيستم بروزرساني داده هاي مکاني شهرداري تهران"،
 
پروژه های پژوهشی و اجرایی انجام شده در آزمایشگاه فتوگرامتری رقومی
  1. "بررسی روشهای آشکارسازی تغییرات از تصاویر ماهواره­ای" ، سازمان فضایي ايران، ۱۳۹۱
  2. " انجام خدمات مشاوره و نظارت عالی برسیستم اطلاعات جغرافیایی صنعت برق بخش انتقال وفوق توزیع"، شرکت توانیر ۱۳۹۱.
  3. "امکان سنجی، نیازسنجی، طراحی مفهومی و پیاده سازی سیستمي جهت تلفيق آني سيستم­هاي فتوگرامتري و GIS به منظور آماده ساي اطلاعات ساختار يافته براي GIS با تأکيد بر شناسايي و رفع خطاهاي هندسي" ، سازمان جغرافيايي نيروهاي مسلح، ۱۳۹۲.
  4. " استخراج اتوماتیک اطلاعات مکانی ازتصاویر با قدرت تفکیک بالا جهت تولید نقشه های ۱:۲۰۰۰" سازمان جغرافیایي نيروهاي مسلح، سازمان جغرافيايي نيروهاي مسلح"، ۱۳۹۳.
وحید صادقی، حمید عبادی، فرشید فرنود احمدی، "نرمالیزاسیون اتوماتيک تصاوير ماهواره­اي چند زمانه با استفاده از شبکه­هاي عصبي مصنوعي و پيکسل­هاي تغيير نيافته"، نشريه علمي پژوهشي مهندسي فناوري اطلاعات مکاني، سال دوم، شماره نخست، صفحات ۳۹-۱۷، ۱۳۹۳.
وحید صادقی، حمید عبادی، محمودرضا صاحبی، یاسر مقصودی، فرشید فرنود احمدي، " آشکارسازي خودکار تغييرات در تصاوير ماهواره­اي چند زمانه مبتني بر حد آستانه گذاري با الگوريتم بهينه سازي توده ذرات"، سنجش از دور و GIS ايران، شماره يکم، صفحات ۱۷-۳۴، ۱۳۹۳.
روح ا... یزدان، محمد جواد ولدان زوج، حمید عبادی، علی محمدزاده، "استخراج نیمه اتوماتیک ساختمان با استفاده از مدل Snake از تصاویر هوایي با قدرت تفکيک مکاني بالا"، علوم و فنون نقشه برداري، شماره ۲، صفحات ۱۷۹-۱۸۸، ۱۳۹۳.
​​​​​​​
Farshid Farnood Ahmadi, Hamid Ebadi, "Using Cognitive Information in the Expert Interface System for Intelligent Structuring and Quality Control of Spatial Data Measured from Photogrammetric or Remotely Sensed Images," Measurement, vol ۴۸, pages ۱۷۲-۱۶۷ ۲۰۱۴.
Abbas kiani, Hamid Ebadi, Farshid farnood Ahmadi, Salim Masoumi, "Design and implementation of an expert interpreter system for intelligent acquisition of spatial data from aerial or remotely sensed images", Measurement, vol ۴۷, pages ۶۸۵-۶۷۶, ۲۰۱۴.
D.yari, M.Mokhtarzade, H.ebadi, “Automatic Reconstructin of regular buildings using a shape-based balloon snake model”, THE PHOTOGRAMMETRIC RECORD, ۲۹No۱۴۶, pages ۱۸۷-۲۰۵, ۲۰۱۴.
Amin Sedaghat, Hamid Ebad,” Accurate Affine Invarial Image Matching Using Oriented Least Square”, vol ۸۱-۹, pages ۷۳۳-۷۴۳, ۲۰۱۴
.
وحید صادقی،  حمید عبادی، محمودرضا صاحبی، یاسر مقصودی، فرشید فرنود احمدي، "آشکارسازي خودکار تغييرات در تصاوير ماهوارهاي چندزمانه مبتني بر حد آستانه گذاري با الگوريتم بهينه سازي توده ذرات"، سنجش از دور و GIS ايران، شماره يکم، صفحات ۳۴-۱۷، ۱۳۹۴. 
Amin Sedaghat, Hamid Ebad, “Distinctive order based self-similarity descriptor for multi-sensor remote sensing image matching”, ISPRS journal of photogrammetry and remote sensing,vol ۱۰۸, pages ۶۲-۷۱, ۲۰۱۵.
Amin Sedaghat, Hamid Ebad, “Remote sensing image matching based on adaptive binning sift descriptor”, vol ۵۳No۱۰, pages ۵۲۸۳-۵۲۹۳, ۲۰۱۵.
Amin Sedaghat, Hamid Ebad,” Very High Resolution Image Matching Based on Local Features and k-Means Clustering”, The photogrammetric record, vol ۳۰No ۱۵۰, pages ۱۶۶-۱۸۶, ۲۰۱۵.
M. manafifard, H. Ebadi, H. Abrishami Moghadam,” Discrete Particle Swarm Optimization for Player Trajectory Extraction in Soccer Broadcast Videos”, Scientica Iranica,  vol ۳, pages ۱۰۳۱-۱۰۴۴, ۲۰۱۵

.
آرمین مقیمی، حمید عبادی، وحید صادقی، " نرمالیزاسيون راديومتريک اتوماتيک تصاوير ماهواره­اي چند زمانه مبتني بر تبديل"،  IR-MAD و شبکه هاي عصبي مصنوعي، علوم و فنون نقشه برداري، شماره ۴، صفحات ۲۰۹-۲۲۱، ۱۳۹۴.
عباس کیانی، حمید عبادی، " توسعه روشی نوین در تشخیص لبه تصاویر هوايي/ ماهواره­اي با قدرت تفکيک بالا با تأکيد بر بهينه سازي حدود آستانه و استفاه از الگوريتم رقابت استعماري"، علوم و فنون نقشه برداري، شماره ۴، صفحات ۶۷-۸۲، ۱۳۹۴.
حمیدرضا اورعی، مهدی مختارزاده، حمید عبادی، " تلفیق نتایج چند طبقه بندی کننده فازي با استفاده از قوانين اتصال در فضاي توپولوژي فازي"، سنجش از دور و GIS ايران، ۱۳۹۴.
سید مقداد هاشمی نسب، حمید عبادی، علی حسینی نوه احمد آبادیان، امين صداقت، "بهبود الگوريتم SHFT به منظور تناظريابي تصاوير برد کوتاه با طول باز بلند" نشريه علمي پژوهشي مهندسي فناوري اطلاعات مکاني، سال سوم، شماره سوم، صفحات ۷۴-۵۲، ۱۳۹۴.
امیر آقابالایی، حمید عبادی، یاسر مقصودی، "طبقه بندی پوششهاي جنگلي با استفاده از داده هايcompact   پلاريمتري"، مجله علوم و فنون نقشه ­برداري، دوره ۵، شماره ۳، ۱۳۹۴.
  
 
Vahid Sadeghi, Farshid Farnood Ahmadi, Hamid Ebadi ,“Design and Implementation of an Expert System for Updating Thematic Maps using satellite imagery (Case Study, Changes of Lake Urmia), Arab J Geosc I, pages ۱-۲۱,۲۰۱۵.
Vahid Sadeghi, Farshid Farnood Ahmadi, Hamid Ebadi, “A new automatic regression-based approach for relative radiometric normalization of multitemporal satellite imagery”, Comp. Appl. Math., pages ۱-۱۸, ۲۰۱۵.
Mahin Shokrollahi۱, Hamid Ebadi” Improving the Accuracy of Land Cover Classification Using Fusion of Polarimetric SAR and Hyperspectral Images”, J Indian Soc Remote Sens pages ۱-۸, ۲۰۱۶.
M. Manafifard, H. Ebadi, H. Abrishami Moghaddam, “Multi-player detection in soccer broadcast videos using a blob-guided particle swarm optimization method”, Multimed Tools Appl, ۲۰۱۶

.
آرمین مقیمی، صفا خزایی، حمید عبادی، "آشکارسازی نظارت نشده تغييرات از تصاوير ماهواره اي چندزمانه SAR مبتني بر بهبود تئوري سطوح هم تراز"، مجله علمي پژوهشي رادار، سال چهارم، شماره ۱، بهار ۱۳۹۵، صفحات ۶۸-۵۷.
وحید صادقی، حمید عنایتی، حمید عبادی، بهبود شناسایي تغييرات در مناطق شهري با انتخاب ويژگي­هاي طيفي و مکاني بهينه مبتني بر الگوريتم ژنتيک"، مجله علمي پژوهشي سپهر، ۱۳۹۵ صفحات ۱۵۲-۱۳۵.
  • پرواز تخصصی با سیستم های UAV از نوع Quadrotor و تهیه نقشه ها و مدل های سه بعدی هوایی و برد کوتاه
Responsive Image
Responsive Image
Responsive Image
Responsive Image
  • طراحی و  و برنامه نویسی ماژول های نرم افزاری تخصصی فتوگرامتری برد کوتاه با اهداف مشخص
Responsive Image
  • انجام فعالیت های اجرایی و پژوهشی در حوزه فتوگرامتری برد کوتاه در کاربرد های صنعتی، پزشکی، عمرانی، میراث فرهنگی 
Responsive Image
Responsive Image
  • طبقه بندی و قطعه بندی با استفاده از تصاویر ماهواره ای
Responsive Image
Responsive Image
  • طبقه بندی، قطعه بندی و تشخیص تغییرات با استفاده از تصاویر راداری
Responsive Image
Responsive Image
این آزمایشگاه از سال ۱۳۹۹ در قالب آزمایشگاه های شاعا برای تمام محققین کشور ارائه خدمات می نماید.

آدرس الکترونیکی آزمایشگاه در سایت شبکه آزمایشگاه های علمی ایران:
​​​​​​​
https://emshaa.msrt.ir/LabInfo/Index/۵۸۶۴ 


 
A paragraph is a self-contained unit of a discourse in writing dealing with a particular point or idea. Paragraphs are usually an expected part of formal writing, used to organize longer prose.
A paragraph is a self-contained unit of a discourse in writing dealing with a particular point or idea. Paragraphs are usually an expected part of formal writing, used to organize longer prose.
A paragraph is a self-contained unit of a discourse in writing dealing with a particular point or idea. Paragraphs are usually an expected part of formal writing, used to organize longer prose.
اساتید همکار:
​​​​​​​

دکتر حمید عبادی (سرپرست آزمایشگاه - استاد دانشکده نقشه برداری دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی)
دکتر فرشید فرنود احمدی -  دانشیار دانشگاه تبریز
دکتر مصطفی کابلی زاده - استادیار دانشگاه شهید چمران اهواز
دکتر سلمان احمدی - استادیار دانشگاه کردستان
دکتر امین صداقت - استادیار دانشگاه تبریز
دکتر وحید صادقی هزه بران -  استادیار دانشگاه تبریز

دانشجویان دکتری همکار در آزمایشگاه:
​​​​​​​
مهندس عباس کیانی
مهندس امیر آقابالایی
مهندس عبدالله کیانژآد
مهندس فرید اسماعیلی

دانشجویان کارشناسی ارشد همکار در آزمایشگاه:

مهندس زهرا همتی
مهندس الهه تمیمی
مهندس شیوا حق شناس
​​​​​​​
دانشجویان کارشناسی همکار در آزمایشگاه:

آقای وحید هاشمی
آقای علی عربی
خانم مؤمنی خو