شکل گیری اولیه دانشکده مهندسی نقشه برداری فعلی به سال ۱۳۳۳ شمسی بر می گردد.
مدتی پس از تشکیل سازمان نقشه برداری کشور بمنظور تربیت کادر متبحر نقشه برداری برایسازمانهای کشور، آموزشگاه نقشه برداری از طرف سازمان برنامه و بودجه وقت، در کنارسازمان نقشه برداری کشور تاسیس شد. با توسعه روز افزونی که در کارهای عمرانی وصنعتی کشور پدید آمد، نیاز به مهندس و کاردان نقشه برداری فزونی گرفت و بر مبنای این نیاز، آموزشگاه مزبور در سال ۱۳۴۵ به "مدرسه عالی نقشه برداری" تبدیل گردید. برای پاسخگویی و بر آوردن نیازمندیهای نقشه برداری کشور، مدرسه عالی نقشه برداری درسال ۱۳۵۳ تبدیل به دانشکده نقشه برداری گردید و با برنامه گسترده تری به کار خودادامه داد. از ابتدای فعالیت این مرکز آموزشی، دوره های کاردانی و کارشناسی ارشد درچند گرایش نقشه برداری دایر گردید و در اواسط دهه ۱۳۵۰ دوره تکمیلی کارشناسی نقشه برداری به آن اضافه شد.