آزمایشگاه فتوگرامتری برد کوتاه - آزمایشگاه های آموزشی و پژوهشی
آزمایشگاه فتوگرامتری برد کوتاه
آزمایشگاه فتوگرامتری برد کوتاه در سال ۱۳۸۸ در دانشکده مهندسی نقشه برداری تحت سرپرستی آقای دکتر مسعود ورشوساز شروع به فعالیت کرد. این آزمایشگاه به موضوعات مهم کالیبراسیون دوربین ها، تهیه مدل سه بعدی با استفاده از تکنیک های مختلف فتوگرامتری و بینایی ماشین، اندازه گیری های سه بعدی دقیق و تعیین میزان جابجایی سازه های بزرگ می پردازد. در این زمینه تا کنون، پروژه های متعددی در زمینه میراث فرهنگی، هنر و سینما، نقشه برداری، عمران، صنعت و پزشکی در قالب پایان نامه های کارشناسی ارشد و دکترا انجام شده است.
از سال ۱۳۹۴ آقای دکتر علی حسینی نوه سرپرستی آزمایشگاه را به عهده گرفت و به همراهی آقای دکتر ورشوساز وارد حوزه فتوگرامتری رباتیک شد. هدف از ورود به این حوزه معرفی نقش فتوگرامتری در رباتیک و همچنین بهره گیری از ربات ها در مهندسی ژئوماتیک است. در این بخش مباحث ناوبری و تعیین موقعیت ربات ها با استفاده از تصاویر، تهیه همزمان نقشه و موقعیت با استفاده از تصاویر، ادومتری دیداری، تشخیص موانع با استفاده از تصاویر، مدلسازی سه بعدی با استفاده از ربات ها و سیستم های خودمختار در حال انجام است .
از سال ۱۳۹۴ آقای دکتر علی حسینی نوه سرپرستی آزمایشگاه را به عهده گرفت و به همراهی آقای دکتر ورشوساز وارد حوزه فتوگرامتری رباتیک شد. هدف از ورود به این حوزه معرفی نقش فتوگرامتری در رباتیک و همچنین بهره گیری از ربات ها در مهندسی ژئوماتیک است. در این بخش مباحث ناوبری و تعیین موقعیت ربات ها با استفاده از تصاویر، تهیه همزمان نقشه و موقعیت با استفاده از تصاویر، ادومتری دیداری، تشخیص موانع با استفاده از تصاویر، مدلسازی سه بعدی با استفاده از ربات ها و سیستم های خودمختار در حال انجام است .
- -یک دستگاه ربات نقشه بردار با قابلیت توسعه الگوریتم های پیشرفته تحت سیستم عامل ربات (ROS)
- -سیستم مدلساز سه بعدی برای اشیاءبدون بافت با استفاده از الگوهای ترکیبی نور ساخت یافته نوین
- -سخت افزار مدلساز سه بعدی با استفاده از دوربین های استریو (دو دستگاه)
- -دو دستگاه پهپاد با قابلیت برنامه نویسی رباتیک (DJI Tello، Parrot ArDrone ۲)
- -سخت افزار تولید مدل سه بعدی با استفاده از تکنیک مواره (Moiré)
-تعدادی دوربین های دیجیتال غیر متریک ( از جمله Nikon D۵۵۰۰ و Canon M) و یک دستگاه دوربین متریک Rolleiflex ۶۰۰۸
-تعداد قابل توجهی لیزرهای نقطه ای و خطی سبز و قرمز
-تعداد ۷ دستگاه دوربین فوجی استریو همزمان شده، به همراه یک دستگاه فوجی استریو مستقل
-انواع سه پایه های دوربین و ابزارهای اندازه گیری فاصله (کولیس، اسکیل بار)
-تجهیزات کالیبراسیون دوربین ها و ساخت سیستم ها
-دو دستگاه رایانه پر قدرت برای انجام پردازش های سنگین
-تعداد زیادی نرم افزارهای توسعه یافته در زمینه طراحی شبکه و مدل سازی سه بعدی شامل:
نرم افزار طراحی شبکه تصویربرداری IND
نرم افزار تولید مدل سه بعدی Multi-view SGM
نرم افزار طرای شبکه ربات بازویی INDRo
نرم افزار طراحی شبکه پهپاد به منظور مدلسازی سه بعدی UAV-IND
نرم افزار طراحی شبکه ربات نقشه بردار Moor-IND
-تعداد قابل توجهی لیزرهای نقطه ای و خطی سبز و قرمز
-تعداد ۷ دستگاه دوربین فوجی استریو همزمان شده، به همراه یک دستگاه فوجی استریو مستقل
-انواع سه پایه های دوربین و ابزارهای اندازه گیری فاصله (کولیس، اسکیل بار)
-تجهیزات کالیبراسیون دوربین ها و ساخت سیستم ها
-دو دستگاه رایانه پر قدرت برای انجام پردازش های سنگین
-تعداد زیادی نرم افزارهای توسعه یافته در زمینه طراحی شبکه و مدل سازی سه بعدی شامل:
نرم افزار طراحی شبکه تصویربرداری IND
نرم افزار تولید مدل سه بعدی Multi-view SGM
نرم افزار طرای شبکه ربات بازویی INDRo
نرم افزار طراحی شبکه پهپاد به منظور مدلسازی سه بعدی UAV-IND
نرم افزار طراحی شبکه ربات نقشه بردار Moor-IND
- فتوگرامتری برد کوتاه(درس اختیاری دوره کارشناسی)
- پردازش ابرنقاط و مدلسازی سه بعدی(درس اختیاری دوره کارشناسی ارشد)
- بینایی ماشین(درس اختیاری دوره کارشناسی ارشد)
- کاربرد رباتیک در مهندسی ژئوماتیک(درس اختیاری دوره کارشناسی ارشد)
- فتوگرامتری پهپاد مبنا(درس اختیاری دوره کارشناسی ارشد)
- پردازش ابرنقاط و مدلسازی سه بعدی(درس اختیاری دوره کارشناسی ارشد)
- بینایی ماشین(درس اختیاری دوره کارشناسی ارشد)
- کاربرد رباتیک در مهندسی ژئوماتیک(درس اختیاری دوره کارشناسی ارشد)
- فتوگرامتری پهپاد مبنا(درس اختیاری دوره کارشناسی ارشد)
محققان فعال در آزمایشگاه فتوگرامتری برد کوتاه و رباتیک تا کنون موفق به چاپ ده ها مقاله در مجلات معتبر ملی و بین المللی و نیز ثبت اختراع چندین سیستم سودمند در حوزه فتوگرامتری شده اند که در وب سایت همکاران این آزمایشگاه قابل رویت می باشد.
پروژه های اجرا شده:
۱. طراحی و پیاده سازی نمونه اولیه یک ربات نقشه بردار
۲. تهیه نقشه ۱۰۰۰/۱ از ساحل رودخانه کارون به طول ۴۵ کیلومتر با استفاده از پهپاد
۳. تهیه تور مجازی دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی
۴. تهیه مدل پانورامای فرودگاه بین المللی مهرآباد
۵. مشارکت فعال در تدوین سیلابس درسی دروس کارشناسی ارشد مهندسی فتوگرامتری
۶. مدلسازی بخش هایی از کاخ سعدآباد
اختراعات ثبت شده:
۱. طراحی و ساخت لیزر اسکن سه بعدی اشیاء از طریق تاباندن خطوط لیزر متقاطع. علی ابذل، مسعود ورشوساز، محمد سعادت سرشت. (۱۳۸۹)
۲. عمود پرواز نقشه بردار هوایی، میلاد رمضانی، مسعود ورشوساز، حامد سعیدی. (۱۳۹۰(
۳. طراحی و ساخت مدل ساز استریو پانوراما. امیر شاهرخ امینی، مسعود ورشوساز، محمد سعادت سرشت. (۱۳۹۲)
۴. سیستم ارزان قیمت و قابل حمل جهت مدلسازی اشیاء بدون بافت. علی کرمی، روح الله یزدان، فریبرز قربانی، مهدی مرادی، علی حسینی نوه (۱۳۹۶)
۵. سیستم تصویر برداری اتوماتیک و سبک جهت بازسازی سه بعدی اشیاء. علی کرمی، روح الله یزدان، علی حسینی نوه (۱۳۹۷)
پروژه های اجرا شده:
۱. طراحی و پیاده سازی نمونه اولیه یک ربات نقشه بردار
۲. تهیه نقشه ۱۰۰۰/۱ از ساحل رودخانه کارون به طول ۴۵ کیلومتر با استفاده از پهپاد
۳. تهیه تور مجازی دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی
۴. تهیه مدل پانورامای فرودگاه بین المللی مهرآباد
۵. مشارکت فعال در تدوین سیلابس درسی دروس کارشناسی ارشد مهندسی فتوگرامتری
۶. مدلسازی بخش هایی از کاخ سعدآباد
اختراعات ثبت شده:
۱. طراحی و ساخت لیزر اسکن سه بعدی اشیاء از طریق تاباندن خطوط لیزر متقاطع. علی ابذل، مسعود ورشوساز، محمد سعادت سرشت. (۱۳۸۹)
۲. عمود پرواز نقشه بردار هوایی، میلاد رمضانی، مسعود ورشوساز، حامد سعیدی. (۱۳۹۰(
۳. طراحی و ساخت مدل ساز استریو پانوراما. امیر شاهرخ امینی، مسعود ورشوساز، محمد سعادت سرشت. (۱۳۹۲)
۴. سیستم ارزان قیمت و قابل حمل جهت مدلسازی اشیاء بدون بافت. علی کرمی، روح الله یزدان، فریبرز قربانی، مهدی مرادی، علی حسینی نوه (۱۳۹۶)
۵. سیستم تصویر برداری اتوماتیک و سبک جهت بازسازی سه بعدی اشیاء. علی کرمی، روح الله یزدان، علی حسینی نوه (۱۳۹۷)
-کالیبراسیون دوربین ها
- تهیه نقشه و مدل سه بعدی از اشیاء با ابعاد مختلف
- طراحی و توسعه ربات ها و سیستم های مبتنی بر تصویر
این آزمایشگاه از سال ۱۳۹۹ در قالب آزمایشگاه های شاعا برای تمام محققین کشور ارائه خدمات می نماید.جهت ملاحظه و ارسال درخواست به قسمت "تماس با ما " همین آزمایشگاه مراجعه فرمائید.
- تهیه نقشه و مدل سه بعدی از اشیاء با ابعاد مختلف
- طراحی و توسعه ربات ها و سیستم های مبتنی بر تصویر
این آزمایشگاه از سال ۱۳۹۹ در قالب آزمایشگاه های شاعا برای تمام محققین کشور ارائه خدمات می نماید.جهت ملاحظه و ارسال درخواست به قسمت "تماس با ما " همین آزمایشگاه مراجعه فرمائید.
تیم فتوگرامتری رباتیک در حال توسعه نرم افزارهای تحت سیستم عامل ROS است. یکی از اولین نرم افزارهای توسعه داده شده، نرم افزار شبیه ساز ربات نقشه بردار است که در Moor نام دارد.
این شبیه ساز شامل تمام قسمت های ربات بوده و تحت ROS indigo در حال حاضر قابل استفاده است.
https://github.com/hosseininaveh/Moor
این شبیه ساز شامل تمام قسمت های ربات بوده و تحت ROS indigo در حال حاضر قابل استفاده است.
https://github.com/hosseininaveh/Moor
- طراحی شبکه تصویربرداری
-کاربردهای فتوگرامتری و رباتیک در پزشکی، صنعت، میراث فرهنگی و عمرانی
- ناوبری، تعیین موقعیت رباتها و تهیه همزمان نقشه و موقعیت و تشخیص موانع با استفاده از تصاویرادومتری دیداری
- مدلسازی سه بعدی با استفاده از رباتها و سیستم های خودمختار (Autonomous)
- یادگیری عمیق و کاربرد آن
-کاربردهای فتوگرامتری و رباتیک در پزشکی، صنعت، میراث فرهنگی و عمرانی
- ناوبری، تعیین موقعیت رباتها و تهیه همزمان نقشه و موقعیت و تشخیص موانع با استفاده از تصاویرادومتری دیداری
- مدلسازی سه بعدی با استفاده از رباتها و سیستم های خودمختار (Autonomous)
- یادگیری عمیق و کاربرد آن
تلفن تماس آزمایشگاه:۳ -۸۸۸۷۷۰۷۱ داخلی ۴۴۵
ایمیل: hosseininaveh@kntu.ac.ir
آدرس الکترونیکی آزمایشگاه:
kntu.ac.ir/crp
https://new.kntu.ac.ir:8443/web/geolabs/crp
آدرس الکترونیکی آزمایشگاه در سایت شبکه آزمایشگاه های علمی ایران:
https://emshaa.msrt.ir/LabInfo/Index/۵۸۶۶
آدرس:تهران-خیابان ولیعصر-بالاتر از میدان ونک-تقاطع میرداماد-دانشکده مهندسی نقشه برداری
ایمیل: hosseininaveh@kntu.ac.ir
آدرس الکترونیکی آزمایشگاه:
kntu.ac.ir/crp
https://new.kntu.ac.ir:8443/web/geolabs/crp
آدرس الکترونیکی آزمایشگاه در سایت شبکه آزمایشگاه های علمی ایران:
https://emshaa.msrt.ir/LabInfo/Index/۵۸۶۶
آدرس:تهران-خیابان ولیعصر-بالاتر از میدان ونک-تقاطع میرداماد-دانشکده مهندسی نقشه برداری
Last Update: