آزمایشگاه پویشگرهای لیزری

Responsive Image
در دو دهه اخیر با توجه به ایجاد جهش بزرگی در حوزه علوم و مهندسی ژئوماتیک،سنسورهای جدیدی مطرح شده اند. یکی از این تکنولوژی های نوین استفاده از سنجنده های پویشگرهای لیزری قابل نصب بر روی سکوهای زیرآبی،زمینی،پهپاد مبنا،هوایی و ماهواره ای می باشد.لذا در راستای بهره برداری از این تکنولوژی پیشرفته و آموزش آن در مقاطع مختلف تحصیلی،ایجاد چنین آزمایشگاهی ضروری به نظر میرسد.آزمایشگاه مذکور در سال ۱۳۹۴ تاسیس و درس پویشگرهای لیزری(درس اجباری) در دوره کارشناسی و درس پویشگرهای لیزری پیشرفته در دوره کارشناسی ارشد(درس اختیاری) مطرح و در سیلابس ملی در وبسایت وزارت عتف اعلام گردید.
این آزمایشگاه به منظور آشنایی دانشجویان با عملیات برداشت زمینی،سنجنده های لیدار و همچنین انجام پردازش های پیشرفته ایجاد گردیده است.از دیگر اهداف پیش رو ساخت و تولید سامانه های لیزری،تولید ماژول های نرم افزاری و ثبت اختراع و نهایتا ارائه خدمات آزمایشگاهی به اشخاص حقیقی یا حقوقی خارج از دانشگاه با تعرفه های مصوب هیات امنا می باشد.همچنین این آزمایشگاه از پیشنهادات سازمانها و شرکت های خصوصی خارج از دانشگاه در کاربردهای مختلف استقبال کرده و جهت انجام طرح های مذکور اعلام همکاری می نماید. 
 
Responsive Image
  نام:علی
   نام خانوادگی:محمد زاده
   مرتبه علمی:استاد
   گروه آموزشی:فتوگرامتری و سنجش از دور
   پست الکترونیکی: 
a_mohammadzadeh(at-sign)kntu.ac.ir                
     وب سایت شخصی:​​​​​​​
 
رزومه علمی:
​​​​​​​
  • لیزر اسکنر زمینی ریگل مدل LMSZ۴۲۰i
Responsive Image
  • دستگاه پرتو تکنولوژی 
Responsive Image
  • نرم افزارهای Riscan pro   و phidias
  • دو کامپیوتر مناسب برای پردازش 
  • درس پویشگرهای لیزری(درس اجباری دوره کارشناسی)
  • درس پویشگرهای لیزری پیشرفته(درس اختیاری دوره کارشناسی ارشد) 
- طراحی شبکه و اخذ داده های پویشگرهای لیزری زمینی
 - انجام نقشه برداری توپوگرافی
- تولید مدل های سه بعدی شهری از ساختمان ها و عوارض شهری به صورت دقیق با دقت حدود یک سانتیمتر
- تولید مدل های سه بعدی مربوط به آثار باستانی، تونل ها، پالایشگاه ها،خطوط انتقال برق و اخذ داده های ابر نقاط رفرانس از سایت های کالیبراسیون میدانی زمینی مربوط به مناطق شهری یا جنگلی 
- پردازش هندسی و رادیو متریک داده های پویشگرهای لیزری زمینی و تولید مدل های سه بعدی ابر نقاط به همراه بافت عوارض از داده های پویشگرهای لیزری زمینی
- تولید مدل های wireframe  از عوارض 
 
این آزمایشگاه از سال ۱۳۹۹ در قالب آزمایشگاه های شاعا برای تمام محققین کشور ارائه خدمات می نماید.جهت ملاحظه و ارسال درخواست به قسمت "تماس با ما " همین آزمایشگاه مراجعه فرمائید.

 
مقالات ارائه شده:
 مهدی اصفهانی, علی محمدزاده ،تلفیق آنالیزهای شی گرا و پیکسل مبنا به منظور شناسایی درختان و ساختمان ها در مناطق شهری از داده های لایدار و نوری ،علوم و فنون نقشه برداری ،شماره ۶ ،۱۳۹۵ ،صفحات ۲۷ تا ۴۲ ،
فرزانه عابدی, علی محمدزاده, مهدی مختارزاده, محمدجواد ولدان زوج ،مقایسه و ارزیابی آنالیز شی مبنا و پیکسل مبنای داده لایدار و تصاویر اپتیکال بزرگ مقیاس هوایی در منطقه شهری ،رایانش نرم و فناوری اطلاعات ،شماره ۴ ،۱۳۹۴ ،صفحات ۱۱۸ تا ۱۲۸ ،
فرزانه عابدی, علی محمدزاده, مهدی مختارزاده, محمدجواد ولدان زوج ،مقایسه و ارزیابی روش های مختلف کلاسه بندی مبتنی بر آنالیز شی مبنا جهت شناسایی عوارض شهری از داده های لایدار و اپتیک ،علوم و فنون نقشه برداری ،شماره ۴ ،۱۳۹۳ ، ،
ندا منصوری فر, علی محمدزاده, مهدی مختارزاده, محمدجواد ولدان زوج ،شناسایی ساختمان ها از داده های لایدار و نوری با استفاده از ماشین بردار پشتیبان در آنالیزهای پیکسل مبنا و شی مبنا ،علوم و فنون نقشه برداری ،شماره ۴ ،۱۳۹۳ ،صفحات ۱۸۹ تا ۲۰۱ 
اصغر زار ع, علی محمدزاده, محمدجواد ولدان زوج ،استخراج و بازسازی سه بعدی عارضه ساختمان با استفاده از داده های اپتیکی و لیدار ،علوم و فنون نقشه برداری ،شماره ۴ ،۱۳۹۳ ،صفحات ۱۶۷ تا ۱۸۶ ،
محسن حسن زاده شاهراجی, علی محمدزاده ،طبقه بندی داده های لیدار موج پیوسته با ترکیب ویژگی های فیزیکی و هندسی در مناطق شهری ،سنجش از دور و gis ایران ،شماره ۶ ،۱۳۹۳ ،صفحات ۸۹ تا ۱۰۲ ، 
اصغر زار ع, علی محمدزاده, محمدجواد ولدان زوج ,کشف ساختمانها با استفاده از تصاویر هوایی و داده های لیدار ,بیستمین همایش و نمایشگاه ملی نقشه و اطلاعات مکانی ژئوماتیک ۹۲ ,۱۳۹۲/۰۲/۰۹ ,
نگین کمالی فر, علی محمدزاده, علی حسینی نوه ,بررسی روش ماشین بردار پشتیبان و الگوریتم ژنتیک جهت شناسایی عوارض منطقه شهری با استفاده از تلفیق تصویر نوری و داده لیدار ,اولین کنفرانس ملی مهندسی فناوری اطلاعات مکانی ,۱۳۹۴/۱۰/۲۹ ,
علی محمدزاده, سیدمحمدحسن سیدتفرشیها ,پالایش داده های آموزشی و پس پردازش طبقه بندی نظارت شده تصاویر اپتیک با استفاده از داده لیدار ,بیست و دومین همایش و نمایشگاه ملی ژئوماتیک ۹۴ ,۱۳۹۴/۰۲/۲۷ ,
علی محمدزاده, مهدی اصفهانی ,استخراج مدل رقومی زمینی با استفاده از فیلتر کردن تصویر لیدار به کمک تصویر نوری قائم، انتخاب داده های آموزشی نیمه خودکار و عملگر مورفولوژی ,اولین کنفرانس ملی مهندسی فناوری اطلاعات مکانی ,۱۳۹۴/۱۰/۲۹ ,
طرح های پژوهشی :
طراحی و اجرای سامانه مدیریت بحران ناشی از وقوع زلزله و امدادرسانی با تکیه بر تصاویر پهپاد ,علی محمدزاده ,۱۳۹۷ ,
طراحی و تجهییز آزمایشگاه ها و ایستگاه های سنجش از دور ,محمدجواد ولدان زوج, محمد طالعی, محمودرضا صاحبی, مهدی مختارزاده, بهزاد وثوقی, محمد کریمی, مجید همراه, حمید عبادی, - منصوریان, عباس علیمحمدی سراب, علی محمدزاده ,۱۳۸۶ , 
ایجادکتابخانه طیفی ملی(در محدوده نور مرئی و مادون قرمز نزدیک) ,محمدجواد ولدان زوج, حمید عبادی, محمد کریمی, محمودرضا صاحبی, مهدی مختارزاده, علی محمدزاده, محمد طالعی, علی منصوریان ,۱۳۹۱
,
انتخاب و اجرای سایت کالیبراسیون میدانی سنجده های هوایی و ماهواره ای در محدوده نور مرئی مادون قرمز نزدیک و مایکرو ویو فاز اول در سطح ملی ,محمدجواد ولدان زوج, حمید عبادی, محمد کریمی, علی منصوریان, محمودرضا صاحبی, مهدی مختارزاده, علی محمدزاده, محمد طالعی ,۱۳۹۰ ,
طراحی و ساخت لیزر اسکن هوایی توپوگرافی ملی با قابلیت نصب بر روی هواپیما و بالگرد (فاز اول طرح نیاز سنجی، امکان سنجی و طراحی مفهومی ,علی محمدزاده, مهدی مختارزاده, محمدجواد ولدان زوج, محمودرضا صاحبی, محمد طالعی, حمید عبادی, محمد کریمی, علی منصوریان ,۱۳۹۱ ,
امکان سنجی و مطالعات مقدماتی ایجاد کتابخانه طیفی ملی- دفاعی (مرحله اول ایجاد کتابخانه طیفی ملی- دفاعی) ,محمدجواد ولدان زوج, محمودرضا صاحبی, محمد طالعی, حمید عبادی, محمد کریمی, علی منصوریان, مهدی مختارزاده, علی محمدزاده ,۱۳۹۱ ,
شناسایی و بررسی ظرفیت سازمان های بین المللی و تدوین قوانین و استانداردهای لازم در حوزه سنجش از دور و پدآفند غیر عامل ,علی محمدزاده ,۱۳۹۱ ,
تدوین استانداردهاو دستورالعمل های ملی سنجش از دور ,مهدی مختارزاده, محمدجواد ولدان زوج, حمید عبادی, محمد کریمی, علی منصوریان, محمودرضا صاحبی, علی محمدزاده, محمد طالعی ,۱۳۹۱ ,
پیاده سازی یک سیستم پهپاد مبنا جهت پایش خطوط انتقال هوایی برق فشار قوی ,علی محمدزاده ,۱۳۹۷ ,
ارائه خدمات پژوهشی در زمینه ایجاد و بهره برداری از کتابخانه طیفی دفاعی ملی ,محمدجواد ولدان زوج, حمید عبادی, محمد طالعی, محمد کریمی, مهدی مختارزاده, محمودرضا صاحبی, علی محمدزاده, یاسر مقصودی مهرانی ,۱۳۹۵ ,
راه اندازی، اخذ و پردازش اولیه سیستم لیزر اسکنر هوایی pegasus تولید استانداردهای لازم در این حوزه با انجام یک پروژه پایلوت ,علی محمدزاده ,۱۳۹۵ ,
طراحی و پیاده سازیسیستم شناسایی تغییرات هندسی (تخریب) ناشی از زمین لرزه بر روی سازه ها جهت تسریع در مدیریت بحران ناشی از زلزله با استفاده از تصاویر هوایی و ماهواره ای ,حمید عبادی, فرشید فرنوداحمدی, محمد کریمی, محمد طالعی, مهدی مختارزاده, محمدجواد ولدان زوج, علی محمدزاده ,۱۳۹۴ ,
راه اندازی آزمایشگاه سنجش از دور محیطی (دفاعی-ملی) سازمان جغرافیایی نیروهای مسلح ,محمدجواد ولدان زوج, حمید عبادی, محمد طالعی, محمد کریمی, مهدی مختارزاده, محمودرضا صاحبی, علی محمدزاده ,۱۳۹۴ ,
پایش خطوط انتقال برق فشار قوی به منظور شناسایی مناطق ریسک با استفاده از فنآوری لیزر اسکنر هوایی ,علی محمدزاده ,۱۳۹۴ ,
بازسازی مدل سه بعدی دقیق سقف ساختمان های شهری با استفاده از پویشگرهای لیزری هوایی و تصاویر نوری ,علی محمدزاده ,۱۳۹۴ ,
محاسبه تاثیر پارامترهای محیطی بر دقت کشف آتش ها از ماهواره مادیس ,علی محمدزاده ,۱۳۹۳ ,
مدل سازی تخریب ساختمان های شهری پس از وقوع زلزله با استفاده از روشهای مبتنی بر هوش مصنوعی ,علی محمدزاده ,۱۳۹۲ ,
 پایان نامه های تحصیلات تکمیلی:
       بررسی روشهای مختلف بازسازی سقف ساختمانها از داده های لایدار ,علی محمدزاده ,عباس ,صالحی تنگ ریزی
       ,۱۳۹۳/۱۰/۲۸ ,بررسی و ارزیابی عملکرد الگوریتم جنگلهای تصادفی در شناسایی عارضه راه از داده های لایدار و تصاویر نوری ,علی حسینی نوه , علی محمدزاده, پرویز ضیاییان, محمودرضا صاحبی ,نگین ,کمالی فر ,۱۳۹۴/۱۱/۱۳ ,
 

  بازسازی مدل سه بعدی ساختمان با استفاده از داده های لایدار و تصاویر نوری به وسیله خوشه بندی چند مقیاسه و برازش خط و صفحه ,علی محمدزاده, محمودرضا صاحبی, سعید صادقیان ,عباس ,صالحی تنگ ریزی ,۱۳۹۴/۱۱/۱۲ ,
مطالعه تلفیق داده های سنجش از دوری (لایدار، اپتیک و رادار با روزنه مجازی) در شناسایی عوارض شهری ,علی محمدزاده ,مهسا ,فراهانی ,۱۳۹۵/۰۶/۱۵ ,
طبقه بندی و شناسایی عوارض شهری مبتنی بر تلفیق ویژگیهای هندسی و مکانی- طیفی از داده های لایدار و فراطیفی ,علی محمدزاده, سعید صادقیان, محمدجواد ولدان زوج ,سیدعلی ,احمدی ,۱۳۹۶/۰۶/۲۷ ,
بررسی روشهای نوین استخراج پارامترهای درخت از داده های لایدار و اپتیک ,علی محمدزاده ,هنگامه السادات ,ابوالحسنی ,۱۳۹۶/۰۶/۱۵ ,
توسعه یک الگوریتم طبقه بندی داده های لیدار موج پیوسته در مناطق شهری ,علی محمدزاده, محمدجواد ولدان زوج ,محسن ,حسن زاده شاهراجی ,۱۳۹۰/۱۱/۲۴ ,
مقایسه و ارزیابی الگوریتم های متداول شناسایی و استخراج عارضه ساختمان از داده های لیدار ,علی محمدزاده, محمودرضا صاحبی, حمید عبادی ,یاسر ,انصاری ,۱۳۹۰/۱۱/۱۸ ,
بهبود طبقه بندی داده های لیدار با استفاده از تحلیلهای هندسی و منطق فازی ,علی محمدزاده, حمید عبادی, مهدی مختارزاده ,امید ,بشارت ,۱۳۹۰/۱۱/۲۹ ,
بررسی روش های اتوماتیک و نیمه اتوماتیک استخراج ساختمان و بازسازی سه بعدی آن با تاکید بر تلفیق داده های لیدار و تصاویر ماهواره ای ,علی محمدزاده, محمدجواد ولدان زوج ,اصغر ,زار ع ,۱۳۹۱/۱۰/۲۹ ,
تعیین توصیفگرهای بهینه جهت استخراج اتوماتیک راهها در مناطق شهری با استفاده از داده های لیدار و تصاویر نوری ,محمدجواد ولدان زوج, مهدی مختارزاده, سعید صادقیان, هادی باباپور, محمودرضا صاحبی, علی محمدزاده ,اصغر ,میلان لک ,۱۳۹۵/۱۲/۲۳ ,
استخراج و بازسازی سه بعدی عارضه ساختمان با تلفیق داده های اپتیکی و لیدار ,علی محمدزاده, حمید عبادی, سعید صادقیان, محمدجواد ولدان زوج ,اصغر ,زار ع ,۱۳۹۲/۰۶/۳۰ ,
آنالیز شی گرای داده های لیدار و تصاویر ماهواره ای بزرگ مقیاس جهت شناسایی نیمه اتوماتیک عارضه ساختمان ,علی محمدزاده, مهدی مختارزاده, محمدجواد ولدان زوج, جلال امینی, حمید عبادی ,فرزانه ,عابدی ,۱۳۹۲/۱۱/۱۴ ,
شناسایی عارضه ساختمان از داده های لیدار و اپتیک با استفاده از توابع مورفولوژی و ویژگی های شی- مبنا ,علی محمدزاده, مهدی مختارزاده, محمدجواد ولدان زوج, سعید صادقیان, محمودرضا صاحبی ,ندا ,منصوری فر ,۱۳۹۲/۱۱/۲۹,
شناسایی اتوماتیک عارضه راه در مناطق شهری با استفاده از داده های لیدار و تصاویر چند طیفی مبتنی بر روشهای شی گرا ,حمید عبادی, علی محمدزاده ,سیدعبداله ,کیانژادتجنکی ,
بررسی روشهای موجود تلفیق داده های سنجش از دور (اپتیکی، لیدار و رادار) ,علی محمدزاده ,سماء ,حقیقی ازگمی ,۱۳۹۲/۱۰/۳۰ ,
بررسی روشهای مختلف شناسایی و استخراج عارضه راه با استفاده از داده های لیدار ,علی محمدزاده ,بهمن ,سوسونی ریک ,۱۳۹۲/۱۰/۳۰ ,
استخراج نیمه اتوماتیک داده های آموزشی جهت شناسایی تغییرات مناطق شهری از تصاویر اپتیک و لیدار ,علی محمدزاده, مهدی مختارزاده, سعید صادقیان ,سیدمحمدحسن ,سیدتفرشیها ,۱۳۹۳/۱۱/۲۵ ,
بررسی روشهای مختلف طبقه بندی داده های لیدار و اپتیک به منظور استخراج عوارض ,علی محمدزاده ,مهدی ,اصفهانی ,۱۳۹۳/۱۰/۲۸ ,
بررسی روشهای مختلف استخراج راه از داده های لیدار ,علی محمدزاده ,نگین ,کمالی فر ,۱۳۹۳/۱۰/۲۸ ,
طبقه بندی داده های لیدار و نوری به منظور استخراج درخت و ساختمان های شهری ,علی محمدزاده, حسین عارفی, مهدی مختارزاده ,مهدی ,اصفهانی ,۱۳۹۵/۰۶/۲۸ ,
تولید نیمه خودکار نقشه تخریب ساختمانها پس از وقوع زلزله مبتنی بر روشهای هوشمند تصمیم گیری از تلفیق داده های نوری و لیدار ,علی محمدزاده, محمد شریفی کیا, سعید صادقیان, محمدجواد ولدان زوج, محمودرضا صاحبی ,میلاد ,جانعلی پور ,۱۳۹۶/۰۶/۰۵ ,
تلفیق تصاویر با حد تفکیک مکانی بالا و داده های لیدار جهت به روز رسانی نقشه های بزرگ مقیاس با تاکید بر عارضه ساختمان ,حمید عبادی, عباس کیانی, برات مجردی, علی محمدزاده ,الهه ,تمیمی ,۱۳۹۶/۰۶/۲۷ ,
قطعه بندی معنایی ابرنقاط پویشگرهای لیزری اخذ شده از سایتهای صنعتی توسط روشهای مبتنی بر گراف ,علی محمدزاده ,فرشاد ,گل پرور ,
تصحیح هندسی خودکار تصاویر با حد تفکیک مکانی بالا از طریق تناظریابی با داده های پویشگر لیزری هوائی ,مهدی مختارزاده, محمدجواد ولدان زوج, محمد سعادت سرشت, حمید عبادی, علی محمدزاده, سعید صادقیان ,علیرضا ,صفدری نژاد ,۱۳۹۵/۰۶/۱۶ ,
قطعه بندی معنایی ابرنقاط پویشگرهای لیزری اخذ شده از سایتهای صنعتی توسط روشهای مبتنی بر گراف ,علی محمدزاده ,فرشاد ,گل پرور ,
۱)Germany data set۱
۲) ISPRS data۲
-          فنآوری لایدار (زمینی، موبایل، هوایی و ماهواره ای): پردازش و کاربردها

-          مدیریت بحران (سیل، زلزله، گرد و غبار و آلودگی)

-          هوش مصنوعی و الگوریتم های تکاملی

-          پردازش و آنالیز داده های سنجش از دوری
سرپرست آزمایشگاه:
                     -   دکتر علی محمدزاده 
همکاران:
                    -  دکتر میلاد جانعلی پور(دکترای سنجش از دور،محقق در موسسه تحقیقاتی هوافضا)
دانشجویان دکترای همکار:  
                     -  دکتر آتنا حقیقت طلب(پست دکترا ،دانشگاه ایالت کانزاس،آمریکا)
 
                - آرمین مقیمی(دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی)
 
                  - ایزدی(دانشگاه میشیگان،آمریکا) 
 
                  -  نیکنام( آمریکا)
دانشجویان کارشناسی ارشد همکار: (داشنجویان دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی)
                  -ارسلان قربانیان
                  - میلاد رمضانی
                  - هنگامه ابوالحسنی
                  - سمیه برزگر
                  - ماهان واعظ زاده
                  - مهدی گلپرور
                 - سعید معززیان
                - سهیل زاغیان
تلفن تماس آزمایشگاه:۳-۸۸۸۷۷۰۷۱   داخلی ۴۲۹
ایمیل:          a_mohammadzadeh@kntu.ac.ir  
آدرس الکترونیکی آزمایشگاه:
​​​​​​​
kntu.ac.ir/lidar
​​​​​​​https://new.kntu.ac.ir:8443/web/geolabs/lidar

آدرس الکترونیکی آزمایشگاه در سایت شبکه آزمایشگاه های علمی ایران: 
 ​​​​​​​https://emshaa.msrt.ir/LabInfo/Index/۵۸۷۳ 
​​​​​​​آدرس:تهران-خیابان ولیعصر-بالاتر از میدان ونک-تقاطع میرداماد-دانشکده مهندسی نقشه برداری